簡述桁架機械手的優缺點

桁架機械手是在桁架結構上行走的笛卡爾坐標機械手。桁架機械手通常在 X、Y 和 Z 三個軸上夾緊轉塔夾具，以保持精確的 CNC 機床夾緊和裝卸。方柱和料倉一般放置在數控機床的上下，機械臂在車床主軸上直線上下運動，實現數控機床的自動上下料。

桁架機械手根據機器的連接方式，可分為單機版桁架機械手、雙聯桁架機械手、多線桁架機械手自動化生產線等。桁架機械手按載荷分為輕型桁架機械手和中大型桁架機械手。形狀的類型。使用何種桁架機械手取決于產品的加工工藝和制造時間、產品的形狀和總重量，以及客戶的具體要求。

桁架機械手的優點：

桁架機械手位于建筑物前方數控機床一側，占用室內空間較小。這對數控機床的換刀、調整和維護等實際操作很有幫助。此外，桁架機械手還具有造價相對較低、性價比高的優點。

桁架機械手的不足之處：

桁架機械手的高度和長度，以及機械手移動行程的放置，一般根據數控機床的外觀設計和數控機床框架規格的整體寬度和縱橫比進行調整. 桁架機械手的這種特性，使其只適用于尺寸相近（間距90mm以下）且機架基本相同的一種數控機床或數控機床。大型桁架機械手的缺點是不切實際。